工作流程：

准备 → 码垛方式设置 → A垛码放 → B垛码放 → 完成

工作站组成：

1.协作机器人             

2.电箱控制柜             

3.底座+卡板定位          

4.末端执行器             

5.操作系统               

6.前端定位滚筒线

技术参数：

最大堆栈高度：2400mm（含托盘）

最大栈板尺寸：1200mm×1200mm

可堆栈箱子尺寸：(260-500)×(200-450)×(150-400)mm

最大容许负载：16kg

最快堆栈速度：最高每分钟堆叠8-12箱

工作半径：最大工作半径1900mm

安全功能：可选配：安全光栅、安全围栏、安全感应地毯

IP 等级：机器手臂IP54、夹爪及其余配件皆符合IP32

界面：支援多项安全输入与输出， 包含紧急停止、 安全防护、管理者模式、厂家设置模式

安全功能：紧急停止功能、预留外部安全接口（可通过I/O接口控制)

指示灯状态：正常上电时，指示灯绿色常亮；下电时，指示灯熄灭

最大堆栈高度指手臂在邻近范围的单箱堆栈的使用情况在使用最大栈板尺寸（1200mm×1200mm）的情况下，一般可以达到2400mm。箱子的尺寸与摆放和夹爪的不同可能会影响实际的堆栈高度*机器手臂本身的最大负载为16kg